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tags: Drane, Robotique, YWC
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# Programmer le robot Smart Cutebot en python
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## Fonctionnalités
:::spoiler Ce robot intègre: (cliquer pour consulter)
- 2 x suiveurs de lignes
- 1 x connecteur pour détecteur à ultrasons HC-SR04 (2 cm à 400 cm, précision ± 1,5 mm) permettant d'éviter les obstacles
- 1 x buzzer
- 2 x LEDs RGB frontales pouvant être utilisées comme indicateurs, feux de recul, etc.
- 2 x LEDs RGB compatibles NeoPixel pour la création d'effets lumineux
- 2 x interfaces pour servomoteurs ou modules complémentaires
- 1 x interface I2C pour modules ou capteurs compatibles
- 1 x récepteur IR pour un contrôle via une télécommande IR (non incluse)
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## Interfaces de programmation
### Programmation par blocs : avec Makecode
Se rendre sur https://makecode.microbit.org
Ajouter les blocs correspondants au robot en ajoutant l'extension Cutebot
Blocs disponibles
### Programmation par blocs : avec Vittascience
Se rendre sur le site de Vittascience : https://fr.vittascience.com/
Les blocs correspondants au robot sont disponibles sous l'onglet Robots
L'affichage mixte blocs/python permet de lire le code python associé à un programme en blocs.
## Programmation python : avec l'éditeur en ligne
Télécharger la bibliothèque "BBC micro:bit Cutebot MicroPython" : https://github.com/Krakenus/microbit-cutebot-micropython/blob/master/cutebot.py
Sur [python.microbit.org](https://python.microbit.org/v/3), cliquer sur ouvrir, puis charger le fichier en sélectionnant "Ajouter le fichier" au lieu de "remplacer le fichier".
Des exemples de programmes sont disponibles [en ligne](https://github.com/Krakenus/microbit-cutebot-micropython/tree/master/examples) en lien avec le livret fourni avec le robot.
Fonctions d'interface disponibles :
```python=
def set_motors_speed(left_speed: int, right_speed: int) -> None:
"""
Sets speeds for both motors.
"""
def go_forward() -> None:
"""
Sets both motor to run forward with full speed
"""
def go_backward() -> None:
"""
Sets both motor to run backward with full speed
"""
def turn_left() -> None:
"""
Sets the motors to run with full speed but with opposite direction. The Cutebot will turn in place anticlockwise.
"""
def turn_right() -> None:
"""
Sets the motors to run with full speed but with opposite direction. The Cutebot will turn in place clockwise.
"""
def stop() -> None:
"""
Sets speed of both motors to 0. The Cutebot will stop immediately.
"""
def get_sonar_distance(unit: int = SONAR_CM, timeout_us: int = 30000) -> float:
"""
Returns object distance from sonar module in given unit.
If negative number is returned, the timeout was reached during waiting for echo.
"""
def set_left_rgb_led(r: int = 0, g: int = 0, b: int = 0) -> None:
"""
Sets color of the left RGB led
"""
def set_right_rgb_led(r: int = 0, g: int = 0, b: int = 0) -> None:
"""
Sets color of the right RGB led
"""
def has_left_track() -> bool:
"""
Returns True whenever left tracker is on the black track. Otherwise returns False.
"""
def has_right_track() -> bool:
"""
Returns True whenever right tracker is on the black track. Otherwise returns False.
"""
def set_servo_1_angle(angle: int) -> None:
"""
Sets angle of S1 servo.
"""
def set_servo_2_angle(angle: int) -> None:
"""
Sets angle of S2 servo.
"""
```